Hipocicloide normal
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Una hipocicloide normal es una curva plana lugar geométrico de las posiciones de un punto móvil contenido en una circunferencia (ruleta o generatriz), que rueda sin resbalar en el interior de una circunferencia (directriz) de radio siempre mayor; pudiendo ser normal, cuando el punto móvil pertenece a la circunferencia; alargada, cuando el punto es exterior; o acortada, cuando el punto es inferior.
Las hipocicloides junto con las epicicloide y pericicloide pertenecen al grupo de las curvas cíclicas y estas al de las curvas técnicas.