Aceleración

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Revisión de 12:26 4 dic 2006

Llamamos aceleración $\vec a$ a la variación temporal del vector velocidad, es decir:

$\vec a = \frac{\Delta\vec v}{\Delta t}$

En el caso en el que la variación de la velocidad no sea constante, al cociente

$a = \frac{\Delta v}{\Delta t}$

se le denomina aceleración media.

En este caso, si consideramos intervalos de tiempo instantáneos, podremos hablar de aceleración instantánea y se podrá definir mediante la ecuación,

$\vec a = \lim_{\Delta t\to 0} \frac{\Delta\vec v}{\Delta t} = \frac{d\vec v}{dt}$

La aceleración media es un escalar, pues no podemos atribuirle una dirección, dado que la variación temporal de v no es constante. Sin embargo, la aceleración instantánea es una magnitud vectorial, pues nos proporciona las variaciones del vector velocidad en un instante preciso. En el SI las unidades en que se expresa la aceleración es $m s^{-2}$ , pues se obtiene de dividir una diferencia de velocidades entre un tiempo preciso, $m s^{-1}/s$ .

Teniendo en cuenta que:

$\vec v = v_x\vec i + v_y\vec j + v_z\vec k$

si derivamos, se obtiene:

$\vec a = \frac{d ( v_x\vec i + v_y\vec j + v_z\vec k)}{dt}$

$\vec a = \frac{d v_x}{dt} \vec i+ \frac{d v_y}{dt} \vec j + \frac{d v_z}{dt} \vec k$

con lo cual:

$\vec a = a_x\vec i + a_y\vec j + a_z\vec k$

Que es la expresión de la aceleración en un instante dado en función de sus componentes en un sistema ortogonal tridimensional.

Desde un punto de visto analítico se podrá escribir también:

$\vec a = \frac{d\vec v}{d t} = \frac{\frac {d\vec r}{dt}}{dt}$ ,

o lo que es igual $\vec a = \frac{d^2\vec r}{d t^2}$ .

Es decir, el resultado de derivar con respecto al tiempo el vector $\vec r$ dos veces consecutivas, que se leerá como la derivada segunda de $\vec r$ con respecto de $t$ dos veces.

Casos particulares:

a) Si el movimiento se encuentra contenido en un plano, podremos escribir:

$\vec a = a_x\vec i + a_y\vec j$

siendo $a_x$ y $a_y$ las componentes de la aceleración en sistemas de coordenadas cartesiano.

b) Cuando se trata de un movimiento rectilíneo, tendremos

$\vec a = a\vec u_r$

siendo $\vec u_r\$ el vector unitario en la dirección de la recta que soporta el movimiento.

En este caso, podremos hablar de un movimiento rectilíneo acelerado, y si a es constante con respecto al tiempo, hablaremos de un movimiento rectilíneo uniformemente acelerado. La aceleración podrá se positiva, si hace aumentar la velocidad en cada instante, o negativa, si la hace disminuir.

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